Xiaomiが新AIモデルでロボット革命を加速、10万時間の学習データで未知の環境対応力を大幅向上

リリースの概要

Xiaomiは、ロボットの動作制御を最適化する新しいAIモデル「Xiaomi-Robotics-1」を発表しました。本モデルは、大規模言語モデルと同様に、モデルサイズの拡大よりも「多様かつ大量のトレーニングデータ」の活用が性能向上に直結することを実証しています。

開発の背景とアプローチ

従来のロボット学習では、物理的なロボットを人間が遠隔操作する手法が一般的でしたが、高コストかつ低効率という課題がありました。Xiaomi-Robotics-1は、カメラを搭載した携帯型グリッパーを使用し、実機を使わずに10万時間以上の動作データを収集。これにより、家庭やオフィス、屋外など1,700以上の多様な環境における動作記録を実現しました。

技術的特徴と学習プロセス

膨大なデータセットへの対応として、AIを活用した自動アノテーション（動作のテキスト記述）を採用し、約2週間でラベリングを完了させています。テストの結果、学習データ量に応じて未知の環境での成功率が約25%から75%へ向上しました。また、スーツケースの荷詰めや洗濯物の投入などの複合的なタスクにおいても、高い適応力を示しています。

今後の展開

Xiaomiは、Xiaomi-Robotics-1のモデルおよび関連コードをGitHubおよびHugging Faceで公開する方針です。今後はデータセットのさらなる拡充と、多様なロボット形態への適用を通じて、産業現場や家庭用ロボットの自律化を加速させる見通しです。